Das Handgelenk ist ein zweiachsiges Gelenk (Eigelenk), dessen Gelenkflächen von der proximalen Reihe der Handwurzelknochen und vom distalen Ende der Speiche gebildet werden. Die Elle nimmt über einen zwischengelagerten Diskus indirekt an der Pfannenbildung teil.
Der Mittelhandknochen des Daumens bildet mit der Handwurzel ebenfalls ein zweiachsiges Gelenk (Sattelgelenk ).