Das Sprunggelenk besteht aus einem oberen und unteren Anteil. Das obere Sprunggelenk wird dabei von der Gabel der beiden Knochen des Unterschenkels (Malleolengabel) und von der Rolle des Sprungbeines gebildet. Es ist ein einachsiges Gelenk. Mit Hilfe dieses Gelenks kann der Fuß gestreckt (plantarflektiert) oder gebeugt (dorsalflektiert) werden. Das untere Sprunggelenk erlaubt eine Kippbewegung des Fußes.