Das Ellenbogengelenk ist ein zweiachsiges Gelenk, das aus drei Teilgelenken gebildet wird. Diese drei Teilgelenke sind von einer einheitlichen Gelenkkapsel umgeben.
Das Schultergelenk ist ein Kugelgelenk. Es wird vom Kopf des Oberarmbeins und von der relativ kleinen Pfanne des Schulterblattes gebildet und weist die größte Beweglichkeit aller Gelenke unseres Bewegungsapparates auf.